Atualmente, os Kalapalo vivem em duas aldeias, uma delas denominada Aiha (que significa algo "acabado", "pronto"), localizada a sudeste do Rio Kuluene, e outra chamada Tanguro, nas margens do Rio Kuluene e próxima ao limite do Parque do Xingu. Além dessas aldeias, alguns Kalapalo vivem nos Postos Indígenas de Vigilância (PIV) Tanguro e Kuluene. O PIV Tanguro localiza-se nas margens do rio de mesmo nome, no limite do Parque, e o PIV Kuluene nas margens desse rio, também no limite.

As antigas aldeias kalapalo localizavam-se mais ao sul, em ambas as margens do Rio Kuluene. Os Kalapalo mudaram-se com relutância para a sua localização recente, depois que, em 1961, foram formalmente estabelecidas as fronteiras do Parque Indígena do Xingu e outros grupos foram encorajados a se mover para as proximidades do Posto Leonardo, de maneira a controlar o contato com estranhos e a obter ajuda médica em caso de epidemias. Ainda assim, constantemente retornam ao seu território tradicional para colher pequi nas formações arbustivas encontradas em torno das velhas aldeias, ou para procurar caramujos para confeccionar ornamentos de conchas (uma especialidade deste grupo), pescando e fazendo roças de mandioca, batata doce e algodão em vários lugares no curso do Rio Kuluene.

Contudo, muitos de seus pequizais ficaram fora da área demarcada e foram destruídos por fazendeiros. No momento os Kalapalo reivindicam a retomada de parte desse território junto à Funai, na região da atual fazenda Sayonara. Representantes desse povo também têm participado