::01	Não há uma autodenominação adotada pelo conjunto dos Maku. Na verdade, eles se dividem em seis grupos distintos, cada qual com seu próprio território, língua e autodenominação:

Com exceção dos Bara, que usam mais o termo bara ("irara") do que o termo kakwa ("gente") como autodenominação, e também dos Kabori, um subgrupo Nadub que se autodenomina kabori ("meninos"), todos os outros Maku usam o termo "gente" nas respectivas línguas como autodenominação. O termo maku, de origem Arawak, significa ora "servo", ora "selvagem", sendo rejeitado pelo conjunto dos Maku em conseqüência da óbvia conotação pejorativa. Mantemos aqui o termo maku porque se consagrou na literatura etnográfica e porque não há outro que designe o conjunto desses índios. Quanto aos outros nomes, boroa e pohsá significam "servos" nas línguas Dahséa e Cubeo, respectivamente, ambas da família Tukano. O termo peoná, também de origem Tukano, significa "donos dos caminhos", alusão ao fato de que os Maku não viajam de canoa, como todos os outros índios da região, mas a pé, pelos caminhos. O termo wirapoyá, empregado pelos Desana (sub-grupo Tukano) para designar os Maku de sua vizinhança, significa "Desana estragado". Ignoramos a origem do termo kamã, cuja conotação também é pejorativa. O termo guariba é aplicado pelos regionais aos Nadub, em alusão à crença de que eles teriam parentesco com o macaco homônimo. O termo xiruai, "cunhado" em nheengatu, é a forma amistosa pela qual os mesmos regionais se referem aos Nadub. Devido à influência do movimento indígena na região do rio Negro a partir de meados dos anos 1980, os nomes pejorativos (boroa, pohsá, wirapoyá, kamã, guariba e mesmo maku) estão caindo em desuso, mas até agora não surgiu um nome genérico e neutro.