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A dança Matipu é a expressão por excelência de sua cosmologia e de seu jeito de ser, aparecendo no contexto cerimonial. Durante os rituais, pode-se dançar como se fosse um pássaro, ou imitar uma luta com outros povos, ou, ainda, agradar o espírito causador de uma doença. Em todos os casos essa mímese efetuada pela dança provoca transformações tanto na pessoa como na sociedade. É por isto que a dança aparece como parte integrante e indispensável da educação da pessoa Matipu. (informações sobre os rituais do Alto Xingu estão na página Parque Indígena do Xingu)

Esse grupo apresenta uma certa gravidade no seu jeito de dançar. Para eles, é um tema importante ser ou não ser convidado para participar de um ritual numa aldeia vizinha, já que isso implica em relações de poder e, ao mesmo tempo, de afinidade, amizade, sedução, rivalidade. Por isto tomam muito tempo na produção, no treino e no embelezamento dos corpos e mentes que serão exibidos nas festas.