As relações entre os Nahukuá e outros grupos na área geralmente são boas, apesar da longa história de hostilidade que existe entre algumas dessas etnias. Por exemplo, os Ikpeng e os Nahukuá guerreavam entre si quando Von den Steinen chegou à região em 1884. De fato, a dizimação da população Nahukuá, que fez com que as nove aldeias contadas por Ehrenreich em 1929 declinassem para a única hoje existente, foi atribuída ao conflito interétnico e a doenças introduzidas pelos não-índios.

Os Nahukuá mantinham contato com os não índios através do Posto Leonardo Villas Bôas ou quando iam trabalhar ou comercializar nas fazendas ou na antiga sede da FAB (Força Aérea Brasileira), desativada no início dos anos 90. Mas atualmente, com as várias estradas de acesso aos municípios e fazendas da região, os índios saem do Parque para vender artesanato em Brasília e São Paulo, ou para fazer compras na região do entorno, principalmente em Canarana (cidade de fácil acesso e a mais freqüentada pelos xinguanos).

Já as relações com os outros povos do Parque se dão sobretudo pelas trocas e pelos rituais intersocietários, no caso do Alto Xingu. As lideranças participam das assembléias promovidas pela ATIX (Associação Terra Indígena do Xingu), da qual participam todas as etnias do Parque, para discutir assuntos como a vigilância do território, saúde e educação. (Para saber mais sobre as relações entre os povos do Parque e sobre a Atix, vá à seção Parque Indígena do Xingu).