Os Pirahã se auto-denominam hiaitsiihi, categoria de seres humanos ou corpos (ibiisi) que se diferencia dos brancos e dos outros índios. Possuem um elaborado sistema de nominação articulado à sua cosmologia. Antes mesmo de nascer, ainda no ventre materno, recebem um primeiro nome, que acreditam ser responsável pela criação de seus corpos. Durante a vida, recebem nomes de seres que habitam camadas superiores e inferiores do cosmos, responsáveis pela criação de suas almas e destinos, e também de inimigos de guerra.